尿素泵驱动模块接收由DCU控制信号来实时控制驱动尿素泵转速，同时还要实时返回给DCU电机的速度信号。根据汽车ECU的PWM信号的占空比来实现对尿素泵电机速度的控制。10%-90%占空比对应速度800-3500rpm。